最近,具备焊接、切割、运输功能的工业机器人在潍坊英俊机械有限责任公司成功研发。该公司享有独立国家知识产权,在运动控制系统、谐波减速器、RV减速器等核心技术方面建设国产化,享有国家专利18项,技术水平和国内先进设备可与国际先进设备水平相媲美。目前,该工业机器人已进入小批量生产阶段,可普遍应用于国内数控机械设备、航空航天、汽车、船舶等多个领域。访问机器人八场6个关节的8月3日上午,记者听到了回到潍坊米南克机械有限责任公司的消息。
在工业机器人的大规模生产车间,记者看到10多台正在调试的工业机器人,这些工业机器人低2米以上,主体看起来像人的胳膊,由6个可转动的关节组成,此外还有运动控制系统。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)现场,一位技术人员正在测试其中两台工业机器人。记者注意到,机器人在运动中可以任意移动6个关节,一个动作憨憨,就像科幻电影中的机器人一样跳霹雳舞。
切成车间后,一台机器人已经投入使用,与批量生产车间的机器人相比,这台机器的胳膊末端装有气割枪。机器人用可以放置即将被切割零件的固定装置向周围移动。(亚里士多德,Northern Exposure(美国电视),)技术人员田九阳将两个长约1米的方管分别切成固定装置,然后开始操作者。工作时,工业机器人没有收到任何噪音,6个关节旋转时,机械臂高度协商一致地一起运动,蹲伏,向内旋转,机械臂在要加工部件的左右两端灵活移动,超过预设程序注册的切割方向后,机器臂控制气枪,准确地移动到切割点。
喷枪看清钢管后,立即火花四溅。不到10秒钟,矩形钢管两端剩下的部分就被切断了。论欧阳摘下即将加工的零件,披上了要加工的其他钢管。在整个过程中,工人可以控制机械臂的开放,重新打开和取出加工品,大大提高生产力。
(威廉莎士比亚、坦普林、工作)工业机器人加工的效果怎么样?论九阳给记者展示了被截肢的钢管,整个切面非常光滑,没有坚硬的感觉。论九阳对记者说,过去被工人切割需要很长时间,而且切割成棉总是有毛的,必须后期抛光,现在可以节省抛光的这个工序。
(威廉莎士比亚、温斯顿、工作)记者了解到,过去一名工人每天至少剪下200根钢管,现在操作员工业机器人每天至少可以剪下800根。
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